Jorge de Arco ha publicado hasta la fecha diez poemarios: Las imágenes invertidas (1996), Lenguaje de la culpa (1998) -Premio “Ciudad de Alcalá”-; De fiebres y desiertos (2000) -Premio “Comunidad de Madrid de Arte Joven”-; La constancia del agua (2007), La casa que habitaste (2009) -Premio “San Juan de la Cruz”; Las horas sumergidas (2013) -Premio “José Zorrilla”-;
La lluvia está diciendo para siempre (2016) -Premio “Rafael Morales”- El sur de tu frontera (2017), La cal de otros veranos (2019) -Premio “Fray Luis de León” y Después de ti (2023). Una muestra de estos libros se recoge en la antología Huellas. 1996 – 2017.
"Después de ti es un libro centrado en el dolor por la muerte de su madre, dolor con que el poeta reivindica su quimérico afán de retorno al irrecuperable estatus previo..."
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"Al filo de estos ocho poemarios, hay paisajes reales y familiares, espacios imaginarios y pretéritos, protagonistas cercanos y almados, silencios de ayer y anhelos de hoy, instantes de gozo y mareas de penumbra, estíos azules e inviernos de sombra…"
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"En la poesía de Jorge de Arco sucede la vida como acontecimiento. No es exactamente celebración, sino el camino que el hombre hace desde sí mismo hasta el pensamiento..."
“Hay un verso en esta selección antológica y bilingüe de Jorge de Arco en el que el poeta habla de la realidad exacta del recuerdo. La poesía predominante en sus páginas es la amorosa…"
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"Jorge de Arco ha sido para mí un descubrimiento. Estuve en el jurado que le concedió el premio José Zorrilla. Su libro Las horas sumergidas se impuso sin dificultad sobre las muchas decenas de competidores. En Jorge de Arco hay un poeta auténtico, que tiembla de aliento lírico y se robustece en la originalidad de la adjetivación y la metáfora..."
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"El poemario, en su conjunto, es un dechado de lenguaje preciosista, con un tasado equilibrio entre evocación y genio creativo, entre léxica arqueología iluminada y audacia de imágenes desconocidas…"
"En La constancia del agua, Jorge de Arco despliega su poesía no sólo como un medio de conocimiento sino como trasunto de su conducta ética. Es un libro denso en su lucidez, en su revelador contenido…"
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"Para dar cuerpo lírico a la realidad, el poeta remite al tema al amor, un amor incendiario que todo lo consume a su paso. Además, se plantea el enigma de la feminidad pugnando -vana empresa- por desvelar, siquiera parcialmente, sus muchas máscaras…"
"Desde la sabiduría del escritor que comprende que gran parte de su trabajo consiste es que nazcan lilas de la tierra muerta, como Eliot quería, Jorge de Arco crea un sereno arcoiris de las palabras…"
“Hay en este poemario bellos versos que son capaces de elevar la anécdota a categoría. Y hay, además, al hilo de sus páginas aciertos y originalidad, una acentuada intuición que nos lleva a pensar que la poesía es una imagen invertida de la realidad..."